水戸藩第9代藩主徳川斉昭が、千波湖畔の景勝の地を選定し1842年（天保13年）に開園しました。日本三名園の一つで、梅の名所として知られる庭園です。

水戸黄門こと徳川光圀公が隠居後に移り住んだ御殿があります。

偕楽園から北へ約2km、水戸藩主・徳川光圀公ゆかりの桂岸寺境内にあります。